Nach dem sich die Band Bangor Flying Circus nach ihrem '69er Album aufgelöst hatte, entschieden sich Alan DeCarlo (Gitarre) und Hawk Wolinski (Shadows Of Knight, Gesang/Keyboard) eine neue Gruppe zu formen. Die neue Besetzung war im Vergleich zum Vorgänger nur auf einer Position verändert, da Michael Tegza (H. P. Lovecraft) am Schlagzeug durch Ross Salomone ersetzt wurde. Der Bandname Madura war vom Hindu-Tempel Minakshi in der Stadt Madurai inspiriert.